{"id":1019,"date":"2025-11-09T23:34:44","date_gmt":"2025-11-09T22:34:44","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.ugr.es\/physics-zip\/?p=1019"},"modified":"2025-11-10T00:28:13","modified_gmt":"2025-11-09T23:28:13","slug":"precesion-giroscopica-segun-un-observador-no-inercial","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.ugr.es\/physics-zip\/precesion-giroscopica-segun-un-observador-no-inercial\/","title":{"rendered":"Precesi\u00f3n girosc\u00f3pica seg\u00fan un observador no inercial"},"content":{"rendered":"\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Desde el sistema de referencia centrado en el cuerpo, un gir\u00f3scopo equilibrado previamente, girando con velocidad angular de esp\u00edn <strong>\u03c9<\/strong> y con una carga adicional, tiende a subir con una velocidad instant\u00e1nea de traslaci\u00f3n <strong>u<\/strong> causada por el momento del peso extra. Desde el sistema de referencia inercial, el gir\u00f3scopo tiende a caer pero la relatividad entre marcos de referencia produce la velocidad relativa ascendente. La fuerza de inercia de Coriolis (-2\u00a0<strong>\u03c9<\/strong> x<strong> u<\/strong>) resulta ser lateral al vector <strong>\u03c9<\/strong>, y ello produce el comienzo de la precesi\u00f3n <strong>\u03a9<\/strong> en el sentido antihorario. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">En una segunda fase, desde el sistema de referencia centrado en el eje vertical de precesi\u00f3n, la fuerza de inercia de Coriolis (-2\u00a0<strong><strong>\u03a9<\/strong><\/strong> x<strong> v<\/strong>) debida al movimiento de rotaci\u00f3n de esp\u00edn de cada punto material del gir\u00f3scopo, produce un par de fuerzas horizontales (a lo largo de la flecha del gir\u00f3scopo) que contrarresta el momento del peso extra. Esto produce la precesi\u00f3n uniforme, regul\u00e1ndose la propia velocidad de precesi\u00f3n <strong>\u03a9<\/strong>. A diferencia de la fuerza de inercia de Coriolis de arranque, \u00e9sta otra fuerza de Coriolis es distribuida, siendo m\u00e1xima en los puntos extremos superior e inferior del gir\u00f3scopo.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La primera fuerza de Coriolis acelera (frena) la precesi\u00f3n y a continuaci\u00f3n, la segunda fuerza de Coriolis la frena (acelera).<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Si se perturba ligeramente el gir\u00f3scopo en precesi\u00f3n, mediante un impulso bien vertical como lateral, se observa la <strong>nutaci\u00f3n<\/strong>:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Si empujas hacia abajo, el gir\u00f3scopo acelera.<\/li>\n\n\n\n<li>Esta aceleraci\u00f3n (<strong><strong>\u03a9<\/strong><\/strong>\u00a0m\u00e1s r\u00e1pida) lo hace subir.<\/li>\n\n\n\n<li>Al subir, frena.<\/li>\n\n\n\n<li>Al frenar (<strong><strong>\u03a9<\/strong><\/strong>\u00a0m\u00e1s lenta), empieza a caer.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Esto produce una oscilaci\u00f3n (\u00abcabeceo\u00bb) que se superpone al movimiento suave de la precesi\u00f3n. La nutaci\u00f3n\u00a0es la reacci\u00f3n del gir\u00f3scopo a las perturbaciones de su estado de equilibrio. Cuando la perturbaci\u00f3n es muy peque\u00f1a, la nutaci\u00f3n es senoidal. Pero, seg\u00fan las <strong>condiciones iniciales<\/strong>\u00a0de la perturbaci\u00f3n, la nutaci\u00f3n puede ser ondulada o cuspidal. Cuando el golpe es vertical, domina la primera fuerza de Coriolis y la punta de la flecha del gir\u00f3scopo traza un camino con \u00abpuntos angulosos\u00bb. Cuando el empuj\u00f3n es lateral, domina el momento girosc\u00f3pico y la flecha traza \u00abrizos\u00bb.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La nutaci\u00f3n es el resultado de combinar dos movimientos de rotaci\u00f3n como la cicloide (trocoides) es el resultado de combinar un movimiento de rotaci\u00f3n y uno de traslaci\u00f3n. De ah\u00ed que tengan comportamientos cualitativos tan parecidos.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery has-nested-images columns-default is-cropped wp-block-gallery-1 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"673\" height=\"286\" data-id=\"1029\" src=\"https:\/\/blogs.ugr.es\/physics-zip\/wp-content\/uploads\/sites\/73\/2025\/11\/Trochoid.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1029\" srcset=\"https:\/\/blogs.ugr.es\/physics-zip\/wp-content\/uploads\/sites\/73\/2025\/11\/Trochoid.png 673w, https:\/\/blogs.ugr.es\/physics-zip\/wp-content\/uploads\/sites\/73\/2025\/11\/Trochoid-300x127.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 673px) 100vw, 673px\" \/><\/figure>\n<\/figure>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Desde el sistema de referencia centrado en el cuerpo, un gir\u00f3scopo equilibrado previamente, girando con velocidad angular de esp\u00edn \u03c9 y con una carga adicional, tiende a subir con una velocidad instant\u00e1nea de traslaci\u00f3n u causada por el momento del peso extra. 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