Cuando un sistema est\u00e1 condicionado por una ligadura re\u00f3noma (acci\u00f3n de un motor que impone un giro, por ejemplo), la energ\u00eda mec\u00e1nica no se conservar\u00e1 (y posiblemente la transformada de Legendre de la Lagrangiana en las velocidades tampoco). Existe un aporte energ\u00e9tico no nulo del agente externo que impone la ligadura. A priori, debido a la naturaleza de la ligadura, el tiempo debe aparecer expl\u00edcitamente en la energ\u00eda\/lagrangiana (normalmente en el t\u00e9rmino cin\u00e9tico) y eso nos indica que no tiene un valor estacionario. Sin embargo, hay casos como el de la cuenta ensartada en un alambre circular que gira a velocidad constante, donde la energ\u00eda mec\u00e1nica no tiene una dependencia expl\u00edcita con el tiempo y puede aparentar que adopte un valor estacionario. Sin embargo, se comprueba que es el hamiltoniano el que se mantiene constante durante todo el movimiento posible del sistema. Como en los sistemas re\u00f3nomos generales, la energ\u00eda no coincide num\u00e9ricamente con el hamiltoniano, el razonamiento nos lleva a que si existen tres posibles constantes del movimiento, y una de ellas, la de car\u00e1cter energ\u00e9tico, ya es el hamiltoniano, la energ\u00eda mec\u00e1nica NO ser\u00e1 constante. No podemos confundir la conservaci\u00f3n de la energ\u00eda mec\u00e1nica con la situaci\u00f3n de\u00a0equilibrio din\u00e1mico, donde la masa se encuentra a una altura fija y gira solidaria con el alambre. En ese caso, obviamente la energ\u00eda de la masa se mantiene constante porque no cambia el estado de movimiento ni la posici\u00f3n.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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