{"id":698,"date":"2021-10-27T20:34:38","date_gmt":"2021-10-27T18:34:38","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.ugr.es\/physics-zip\/?p=698"},"modified":"2021-11-07T02:36:09","modified_gmt":"2021-11-07T01:36:09","slug":"la-ecuacion-fundamental-de-la-rotacion-usando-el-centro-instantaneo-de-rotacion","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.ugr.es\/physics-zip\/la-ecuacion-fundamental-de-la-rotacion-usando-el-centro-instantaneo-de-rotacion\/","title":{"rendered":"La ecuaci\u00f3n fundamental de la rotaci\u00f3n usando el centro instant\u00e1neo de rotaci\u00f3n"},"content":{"rendered":"<p>La forma reducida de la ecuaci\u00f3n fundamental de la rotaci\u00f3n, sin t\u00e9rmino extra debido a la aceleraci\u00f3n del punto Q de referencia, es v\u00e1lida en tres supuestos. En ninguno de ellos se dice de manera expl\u00edcita que es v\u00e1lida para el centro instant\u00e1neo de rotaci\u00f3n (CIR), sin ser fijo, porque \u00e9ste puede estar acelerado (!!!). Existen casos donde podr\u00eda ser v\u00e1lida la ecuaci\u00f3n fundamental de la rotaci\u00f3n reducida para el CIR, como los movimientos desarrollados en un mismo plano, con el eje de rotaci\u00f3n perpendicular al mismo. Si en esos casos la <em>distancia centro de masas-CIR<\/em> se mantuviera constante durante el movimiento, podemos asegurar la constancia del momento de inercia principal respecto del eje instant\u00e1neo de rotaci\u00f3n (que pasa por el CIR) y con ello la aceleraci\u00f3n del CIR apuntar\u00eda hacia el CM. Un ejemplo es el movimiento de s\u00f3lidos r\u00edgidos sim\u00e9tricos rodantes, donde el punto de contacto con el suelo es el CIR. Si el cuerpo rodante no tiene simetr\u00eda de revoluci\u00f3n (ej.- rueda el\u00edptica), entonces la distancia centro de masas-CIR no se mantiene constante.<\/p>\n<p><strong>Nota:<\/strong> Si el CIR no pertenece al s\u00f3lido r\u00edgido pero mantiene la constancia en la distancia con el Centro de Masas (CM), sabemos que la aceleraci\u00f3n del CIR es perpendicular a la velocidad del CM del s\u00f3lido, y si el movimiento est\u00e1 confinado en un plano, dicha aceleraci\u00f3n adem\u00e1s apuntar\u00e1 hacia el CM.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>La forma reducida de la ecuaci\u00f3n fundamental de la rotaci\u00f3n, sin t\u00e9rmino extra debido a la aceleraci\u00f3n del punto Q de referencia, es v\u00e1lida en tres supuestos. En ninguno de ellos se dice de manera expl\u00edcita que es v\u00e1lida para el centro instant\u00e1neo de rotaci\u00f3n (CIR), sin ser fijo, porque \u00e9ste puede estar acelerado (!!!). [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":524,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_genesis_hide_title":false,"_genesis_hide_breadcrumbs":false,"_genesis_hide_singular_image":false,"_genesis_hide_footer_widgets":false,"_genesis_custom_body_class":"","_genesis_custom_post_class":"","_genesis_layout":"","footnotes":"","_members_access_role":[],"_members_access_error":""},"categories":[15],"tags":[],"class_list":["post-698","post","type-post","status-publish","format-standard","category-dynamics","entry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blogs.ugr.es\/physics-zip\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/698","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blogs.ugr.es\/physics-zip\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blogs.ugr.es\/physics-zip\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogs.ugr.es\/physics-zip\/wp-json\/wp\/v2\/users\/524"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogs.ugr.es\/physics-zip\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=698"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/blogs.ugr.es\/physics-zip\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/698\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":726,"href":"https:\/\/blogs.ugr.es\/physics-zip\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/698\/revisions\/726"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blogs.ugr.es\/physics-zip\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=698"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogs.ugr.es\/physics-zip\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=698"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogs.ugr.es\/physics-zip\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=698"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}