En una polea giratoria, una cuerda ideal NO se mueve respecto de la polea, ya que por rozamiento estático se mueve solidaria a ella. El giro (acelerado) de la polea estará justificado por las tensiones que ejerce la cuerda. Esto impide que la tensión a lo largo de la cuerda se transmita, salvo que la polea gire uniformemente. Si la polea fuera fija (no giratoria), la cuerda deslizaría sobre la polea y la tensión sí se transmitiría (despreciando el posible rozamiento dinámico). Si la polea giratoria no tuviera apenas inercia (sin masa), las tensiones se transmitirían.
Equilibrio
En Física, la idea de equilibrio es recurrente, sin embargo, no existe una definición aplicable a todos los contextos de la Física. En Dinámica, la definición amplia de equilibrio sería aquél estado de movimiento (vector velocidad) que perdura en el tiempo, y por tanto es estacionario. La Cinemática nos dice que en este estado estacionario el móvil no está acelerado (MRU). El reposo o estado estático es un caso particular de equilibrio, más restrictivo a priori. En sentido estricto, la Física es incapaz de distinguir entre un estado estático o estacionario (aceleración nula), al depender del estado de movimiento del sistema de referencia empleado. La invarianza del estado de movimiento se puede ampliar a la rotación (MCU), refiriéndose a un equilibrio dinámico donde no existe un origen de tiempos.
Para los movimientos o fenómenos que ocurren alrededor de una posición o configuración de equilibrio, como en los elásticos, el equilibrio es una referencia imprescindible. Así, en el sistema muelle-masa colgante, es posible escribir la energía potencial total tomando como referencia el equilibrio como una energía potencial elástica en términos de elongación, sin aparentemente considerar la gravitatoria.
Existen diferentes tipos de equilibrio, estático en este caso, que la Dinámica de fuerzas y torques no permite distinguir. Pensemos en un tronco de cono y en las diferentes formas que somos capaces de colocarlo sobre una mesa. Veremos que existen hasta cuatro posiciones del tronco de cono con diferente facilidad para volcar (cambiar de estado de equilibrio). Una es indiferente a cualquier perturbación que pretenda volcar el tronco de cono. Otra posición es muy sensible y las otros dos son más resistentes, aunque con diferente grado de resistencia al vuelco. Esto refleja la (meta)estabilidad del sistema: la resistencia a permanecer en equilibrio, que en muchas ocasiones es igual de importante que el propio equilibrio. La Física de fuera del equilibrio, entendida como el estudio de los procesos o fenómenos irreversibles, es muy compleja.
Trabajo (virtual) en un sólido rígido
Todo movimiento (incluso virtual) de un sólido rígido se puede tratar como una traslación pura del C.M. y una rotación interna. Esto quiere decir que las fuerzas “activas” siempre se pueden localizar en el C.M. a efectos de traslación, y sólo se tendrán en cuenta sus momentos respecto del C.M., y por tanto su verdadero punto de aplicación, si ocurriera rotación interna.
Fuerzas internas y su trabajo neto
Las fuerzas mutuas o internas «activas» que existen en un sistema de partículas, en general, pueden realizar trabajo neto. Las fuerzas actúan necesariamente en diferentes puntos (centro de masas de los objetos/partes). Si el desplazamiento de estos puntos materiales es idéntico (traslación), por acción y reacción, el trabajo neto es nulo. Sin embargo, si los puntos realizan diferente desplazamiento (rotación), el trabajo neto será no nulo salvo que las fuerzas lleven la dirección de la línea que une los cuerpos (fuerzas de tipo central). De esta reflexión se pueden redefinir las fuerzas mutuas o internas que cumplen la 3ª Ley de Newton como aquéllas que no realizan trabajo neto.
Semi-eje menor de una trayectoria hiperbólica
El semieje mayor en una cónica hiperbólica es la mitad de la distancia entre vértices (como lo es en la cónica elíptica) pero, ¿y el semie-eje menor? En una elipse orientada, el semieje menor es la distancia más corta del centro de la elipse a la elipse (perpendicular al eje foco-vértice). Sin embargo, en una hipérbola, el semieje menor es la distancia menor de las asíntotas al foco exterior de la hipérbola. No corresponde a un punto sobre la hipérbola. En los experimentos de dispersión, a esa distancia se le denomina parámetro de impacto y se denota con la letra b.
Por otro lado, el valor de b crítico para el que la dispersión sea de 90º (hipérbola de ramas perpendiculares) corresponde con el semieje-mayor.
En general, el valor promedio de r(θ) coincide con b para cualquier cónica.