Un sólido rígido libre tiene 6 grados de libertad: 3 coordenadas de un punto de referencia (centro de masas) y 3 ángulos por cada giro independiente (spin, precesión, nutación). Sin embargo, hay una excepción: el sólido lineal rectilíneo con 5 grados de libertad (1 punto + 2 giros). Debido a que es nulo su momento de inercia principal respecto del eje definido por el propio sólido, carece de spin.
Eficiencia y eficacia de frenado viscoso
El tiempo característico de decrecimiento de la velocidad o amplitud provocado por una fuerza resistiva de tipo-viscoso corresponde con la eficiencia del frenado, esto es, el tiempo necesario para que la magnitud caiga un valor 1/e. Por otro lado, la eficacia (no confundir con rendimiento) del frenado se entiende como la propia caída de la magnitud en un tiempo arbitrariamente elegido. Ambas propiedades permiten determinar la forma de la ley exponencial decreciente. En un M.A.S. amortiguado, la eficacia es exp(-βT) y la eficiencia es 1/β.
Muelles helicoidales
Un muelle helicoidal tiene forma de hélice. Una hélice estirada tiende a la línea recta (aumenta el paso), por lo que cuando el muelle cambia de estado de compresión/extensión, siempre sufre cierta torsión natural. Podemos suponer el muelle que se comporta como una hélice de paso constante cuando las torsiones son pequeñas. La constante elástica de torsión tiene las mismas unidades que la constante elástica de extensión/contracción, pero no son lo mismo. Sin embargo, ambas dependen de la longitud del muelle (inversamente proporcionales). Por otro lado, todo muelle tiene una masa efectiva en términos de movimiento, y que se puede aproximar a 1/3 de la masa del muelle.
El modelo de cuerda ideal
Una cuerda ideal en Mecánica es aquélla sin masa y sin propiedades elásticas (de longitud fija) aunque puede deformarse (cambiar de forma). Las cuerdas con masa no permiten que la tensión se transmita salvo que el movimiento sea transversal a la cuerda y pequeño (ej.- onda propagándose en una cuerda no deformable, tensada y de densidad lineal). En las ondas transversales que se propagan en cuerdas de longitud fija y perturbación muy pequeña, la tensión resulta constante a pesar de que la cuerda posee densidad de masa. En este esquema, al despreciarse el efecto de la gravedad, la masa de la cuerda sólo afectaría a su inercia (resistencia a perturbarse) mientras que la tensión daría idea de la deformabilidad.
Tensiones, cuerdas y poleas
En una polea giratoria, una cuerda ideal NO se mueve respecto de la polea, ya que por rozamiento estático se mueve solidaria a ella. El giro (acelerado) de la polea estará justificado por las tensiones que ejerce la cuerda. Esto impide que la tensión a lo largo de la cuerda se transmita, salvo que la polea gire uniformemente. Si la polea fuera fija (no giratoria), la cuerda deslizaría sobre la polea y la tensión sí se transmitiría (despreciando el posible rozamiento dinámico). Si la polea giratoria no tuviera apenas inercia (sin masa), las tensiones se transmitirían.